IMU

Tabanı sabit olan veya sabitlenmiş bir cisimde hareket eden nesnelerin hareketini ölçmek ve takip etmek için kullanılan bir tür sensör ve modüller grubu olan İMÜ, İngilizce kısaltması olan "Inertial Measurement Unit" kelimesinin kısaltmasıdır. İMÜ, birçok bileşenin bir araya gelmesinden oluşur ve genellikle hız ölçer, jiroskop ve manyetometre gibi cihazları içerir. İMÜ, hareket halindeki nesnelerin oryantasyonu, yönü, konumu, ivmesi ve hızını ölçebilir.

Lidar sensörleri ile karşılaştırıldığında İMÜ sensörleri, sadece bir konum bilgisine sahip olmak yerine, nesnenin hareketi hakkında daha kapsamlı bilgi sağlar. Ancak, İMÜ sensörleri, kalibre etmek zor olduğundan, belirli bir süre sonra doğruluğu azalabilir.

İMÜ sensörlerinin avantajları şunlardır:

• Lidar sensörleri gibi, İMÜ sensörleri de uzak mesafelerdeki nesneleri algılayabilir.

• İMÜ sensörleri, sarsıntılı veya titreşimli ortamlarda bile doğru ölçümler yapabilir.

• İMÜ sensörleri, nesnenin hareketi hakkında daha kapsamlı bilgi sağlayabilir, bu da bazı uygulamalarda daha yararlıdır.

İMÜ sensörlerinin dezavantajları şunlardır:

• İMÜ sensörleri, kalibre etmek zor olduğundan, belirli bir süre sonra doğruluğu azalabilir.

• İMÜ sensörleri, Lidar sensörlerinin aksine, nesnelerin gerçek görüntüsünü sağlamazlar ve sadece hareket bilgisini ölçerler.

• İMÜ sensörleri, hassas ölçümler yapabilmesine rağmen, yüksek bir fiyata sahiptir.

Örnek olarak, İMÜ sensörleri, otonom araçlarda, İHA'ların stabilizasyonunda, VR başlıklarında, sağlık takibi cihazlarında, spor ekipmanlarında, denizaltılar ve insansız araçlarda kullanılabilir.