AGV

AGV (Otonom Yüzey Taşıyıcı Araç) robotları, önceden belirlenmiş bir rotayı takip ederek malzemeleri taşımak veya yükleri taşımak için kullanılan otonom mobil robotlardır. Bu robotlar, çeşitli endüstrilerde, lojistik merkezlerinde, depolarda ve üretim tesislerinde kullanılmaktadır. AGV robotlarının çalışma prensibi, sensörlerle donatılmış ve önceden belirlenmiş bir harita kullanarak yolunu takip eden bir bilgisayar sisteminden oluşur.

AGV robotları, bir dizi sensör aracılığıyla çevrelerindeki nesneleri algılarlar. Bunlar, çevresel algılama için lidar, radar, kamera ve ultrasonik sensörlerdir. Sensörler, robotun çevresel koşullarını algılamasına ve önceden belirlenmiş harita üzerinde doğru bir şekilde konumlandırılmasına yardımcı olur.

AGV robotları, genellikle önceden belirlenmiş bir rota takip ederek hareket ederler. Bu rota, genellikle robotun işletmenin içindeki belirli bir alanda çalışması gerektiği ve belirli bir zaman aralığında belli bir işlemi yapması gerektiği durumlarda kullanılır. Robotun rota haritası, robotun hareket edeceği alanın 2D veya 3D bir haritasını içerir.

AGV robotları, bir bilgisayar sisteminden kontrol edilir. Bu kontrol sistemi, robotun harita üzerinde doğru bir şekilde konumlandırılmasına ve önceden belirlenmiş rota üzerinde hareket etmesine yardımcı olur. Robot, engellere veya değişen koşullara yanıt vermek için programlanmıştır. Ayrıca, robotların birlikte çalışabilmesi ve üretim süreçlerinin optimize edilmesi için kontrol sistemi, birden fazla robotun koordinasyonunu da sağlayabilir.

AGV robotları, çeşitli yükleri taşımak için tasarlanmıştır. Bu yükler, paletler, kutular, çuvallar, makine parçaları ve diğer malzemeler olabilir. Robotlar, yükleri sensörlerle algılar ve doğru bir şekilde taşıyabilmek için gerekli yükseklik ve konumlandırmayı ayarlar.

Özetlemek gerekirse, AGV robotları, önceden belirlenmiş bir rotayı takip ederek malzemeleri taşımak veya yükleri taşımak için kullanılan otonom mobil robotlardır. Çevresel algılama için sensörler kullanırlar ve bir bilgisayar sistemi tarafından kontrol edilirler. İşletmeler, robotların optimize edilmesi ve koordinasyonunun sağlanması için bir kontrol sistemi kullanabilirler.